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roboFlex: Technische Daten (Datenblatt PDF) | RF-4-125/1.8 | RF-4-100/2.1 | RF-4-80/2.3 | Reichweite | 1.8m | 2.1m | 2.3m | Lastkapazität | 125kg | 100kg | 80kg | Zusätzliche Last auf
Achse J3 | 10kg | Anzahl der Achsen | 6 | Gewicht J2-J6 | 710kg | 700kg | 690kg | Gewicht Brücke J1 | 292kg/m | Gewicht Stütze | 1700kg (H1=4.13m) | | | RF-4-125/1.8 | RF-4-100/2.1 | RF-4-80/2.3 | Wiederholbarkeit
der Position | | Besser als ±0.15mm | Pfadauflösung | | Besser als ±0.15mm | Arbeitsbereich | J1 | -1000mm, je nach Länge der Brücke | J2 | +135° to -135° | J3 | +90° to -270° | +70° to -250° | +70° to -250° | J4 | +360° to -360° | J5 | +120° to -120° | J6 | +360° to -360° | Maximale Achs-
geschwindigkeiten | J1 | 3.1m/s (gearbox ratio 4:1) | J2 | 120°/s | J3 | 120°/s | J4 | 225°/s | J5 | 225°/s | J6 | 225°/s | | RF-4-125/1.8 | RF-4-100/2.1 | RF-4-80/2.3 | Norm | ABB IRC5, verschiedene Softwareoptionen erhältlich | Optional | KUKA KR C2, verschiedene Softwareoptionen erhältlich | | RF-4-125/1.8 | RF-4-100/2.1 | RF-4-80/2.3 | Temperatur | +5°C (+41°F) to +45°C (+113°F) im Betrieb | kurzfristig maximal +70 °C (+158 °C) für 24 h | -25 °C (-13 °F) bis +70 °C (+158 °F) während Transport und Lagerung | Relative Luftfeuchtigkeit | max. 95 % bei konstanter Temperatur | Geräuschemissionen | <75 dB(A) Leq nach Maschinenrichtlinie 89/392EWG | |
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