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Für GÜDEL's roboFlex stehen zwei Steuerungssysteme zur Wahl:
Die ABB IRC5 ist die fünfte Generation der Robotersteuerungen von ABB. Mit ihrem modularen Konzept, dem FlexPendant – einem neuartigen, ergonomischen Programmier- und Bediengerät – und der vollsynchronen Steuerung von bis zu vier Robotern durch die MultiMove-Funktion setzt die IRC5 weltweit neue Standards.
Die MultiMove-Funktionalität ermöglicht den unabhängigen, synchronen oder koordinierten Betrieb von bis zu vier Robotern und externen Achsen mit nur einer Steuerung.
HARD- UND SOFTWARE
| Steuerungshardware | | Multi-Prozessor-System
PCI-Bus
Pentium®-CPU
Flash-Disk oder Festplatte als Massenspeicher
Kondensatorbank als Energie-Backup
USB Speicher-Schnittstelle | Steuerungssoftware | | Objektorientiertes Design
Programmiersprache RAPID
Portabel, offen, erweiterbar
PC-DOS-Dateiformat
RobotWare-Softwareprodukte
Vorinstallierte Software, auch auf CD-ROM | ELEKTRISCHE DATEN
| Netzspannung | | 200-600 V, 50-60 Hz
Eingebauter Transformator oder direkter Netzanschluss | | BETRIEBSBEDINGUNGEN
| Zulässige Umgebungstemperatur | | | - Portal | | 5 °C to 50 °C | - Steuerung IRC5 | | 5 – 45°C (41 –112°F), optional 52 °C (125°F) | Relative Luftfeuchtigkeit | | max. 95% | Schutzklasse | | | - Portal | | IP54 | - Steuerung IRC5 | | IP54 | Geräuschpegel | | max. 75 dB (A) | Emission | | EMC/EMI-abgeschirmt | Sicherheit | | Zweikanal-Sicherheitskreise Sicherheitsfunktionen | | SIGNAL-SCHNITTSTELLEN
| Eingänge/Ausgänge | | bis zu 2048 Signale | Digital | | 24 V DC oder Relaisausgänge | Analog | | 2 x 0 bis +10 V; 3 x ±10 V; 1 x 4 – 20 mA | Serielle Schnittstellen | | 1 x RS 232/RS 422 (zwei weitere als Option) | Netzwerk | | 2x Ethernet (10/100 Mbit/s) | Feldbus | | DeviceNet
Profibus DP
Interbus | Prozess-Schnittstellen | | Anschlüsse für Signale zum Oberarm des Manipulators
Platz für zusätzliche Ausrüstung in der Steuerung | Encoder | | Bis zu 6 Kanäle | | SENSOR SCHNITTSTELLEN
| - Suchstopp mit automatischer Programmkorrektur | | - Programmverschiebung | | - Nahtverfolgung | | - Konturverfolgung | | - Conveyor Tracking | | | | | ANWENDER SCHNITTSTELLEN
| Bedienfeld | | Im Steuerschrank oder extern | FlexPendant | | Gewicht 1,3 kg
Grafischer Farbtouchscreen
Steuerknüppel und Not-Aus
nur 8 Tasten
Hot Plug | Wartung | | Zustands-LEDs
Diagnosesoftware
Fehlerbehandlung
Protokollierung mit Datum und Uhrzeit | Sicherheit | | Sicherheitshalt und Not-Aus
2-Kanal-Sicherheitskreis mit Überwachung
3-Stellung-Zustimmungstaste | | ROBOTERSTEUERUNG
| Rechnerteil | | KUKA PC mit Pentium oder vergleichbare | Programmierung | | Technologieorientierte Anwenderprogrammierung | | STEUERSCHRANK
| Typ | | KR C2 | Normen und Vorschriften | | 73/23/EG, 89/336/EG, 98/37/EG, DIN EN 292-1, DIN EN 292-2, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, EN 954-1, DIN EN 6100-6-4, DIN EN 6100-6-2 , DIN EN 55011, DIN EN 60204-1, DIN EN 61000-4-4, DIN EN 61000-4-5, DIN EN 61800-3 | Schutzart | | IP 54 | Umgebungstemperatur bei Betrieb | | 278 K -318 K (278 K -328 K mit Klimagerät) | Max. Anzahl der Achsen | | 6-8 | Gewicht ca. | | 185 kg ohne Transformator | Nennanschlussspannung nach DIN IEC 38 | | 3 AC 400 V ± 10% | Netzfrequenz | | 49-61 Hz | Nenneingangsleistung | | 7,3 -13,5 kW
je nach Antriebsklasse | Absicherung netzseitige
| | min. 3 x 25 A träge
max. 3 x 32 A träge | Vernetzung | | ETHERNET, CAN, INTERBUS S (Option), Profibus | Geräuschemission nach DIN 45635-1
| | 67 dB (A) | |
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AUTOMATION
VON WERKZEUG-
MASCHINEN Erfahren Sie mehr über das Lader-Konzept, Greifer und Materialflusssysteme.
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