Portalroboter/Knickarmroboter roboFlex

Der roboFlex von GÜDEL ist ein innovatives Roboterkonzept. Er besteht aus einem 5-achsigen Roboterarm welcher hängend an einer Linear-Verfahrachse montiert ist. Mit dem roboFlex können Werkstückgreifer und Prozessköpfe in beliebigen Achsrichtungen und Raumwinkeln positioniert werden. Die kleinen Massen erlauben eine sehr hohe Dynamik bei maximaler Steifigkeit und Präzision.

Die moderne Robotersteuerung erlaubt optimale Bewegungsabläufe und prozessorienterte Jobrealisierung mit einfacher Bedienerführung. 

Konzept

• 6 Freiheitsgrade
• Hohe Traglast
• Standardisierte Achslängen
• Zusammengesetzte Achsen und Sonderlängen möglich
• Standardisierte Stützen
• Anordnung der Stützen frei wählbar
• Haltebremsen an allen Achsen
• Hochpräzise Linearachse

    - Ritzel- und Zahnstangenantrieb
    - Hochleistungs-Schneckengetriebe
    - Gehärtete und geschliffene Führungen

• Wiederholgenauigkeit +/- 0.1 mm
• Steuerungssysteme ABB IRC5 robot controller oder KUKA Motion Control ( KMC)

Vorteile

• Maximale Flexibilität durch 6 Freiheitsgrade (1 linear / 5 rotativ)
• Minimale Montage- und Inbetriebnahmezeit durch das Wegfallen von Ausrichtarbeiten an Maschinen, Prozessstationen und Zuführungen
• Ausgleich von diskontinuierlichen Prozessen bei Verwendung als Zwischenpuffer
• Beansprucht minimalste Bodenfläche und Raumhöhe im Vergleich zu Portalrobotern
• Einfache Programmierung und Bedienerführung
• Conveyor Tracking