Dieser Portalroboter basiert auf einem modularen Linearachsen-Konzept unter der Verwendung von GÜDEL Standard Komponenten. Drehachsen und Handgelenke sind als Standard-Lösungen vorhanden.
Handhabungskapazität
| 25 - 2500 kg
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Anzahl der Achsen | 2 - 6 Roboterachsen
bis 6 externe Achsen |
Integrierte Signalleitungen | 10-polig 50V DC
2-polig 250V AC
2-CAN bus |
Integrierte Druckluftspeisung | max. 10 bar |
Vorteile
Maximale Flexibilität bis 6 Freiheitsgrade (3 linear und 3 rotativ)
Minimale Bodenfläche, da sämtliche Verfahrachsen über Kopf angeordnet sind
Einfache Programmierung und Bedienerführung mit ABB IRC5 robot controller oder KUKA Motion Control (KMC).
Konzept - 2 Roboterachsen und bis 6 zusätzliche externe Achsen
- Traglast 25-2500 kg
- 8 standardisierte Baugrössen
- Stützenhöhe, Verfahrwege anwendungsspezifisch wählbar
- Standardisierte Stützenkonstruktion
- Anordnung der Stützen frei wählbar
- Haltebremsen an allen Achsen
- Ritzel-/Zahnstangen-Antrieb an allen Linearachsen
- Robotersteuerungen IRC5 oder KMC
| | Beispiele von gantryRobot Anwendungen - Handhabungsaufgaben
- Beladen und Entladen von Werkzeugmaschinen
- Palettieren
- Transferlinien
- Fügeoperationen
- Prozesse wie Schweissen, Kleben, etc.
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Optionen
- Mehrere unabhängig gesteuerte Laufwagen auf gleicher Verfahrachse
- Master-Slave Achsen
- Roboter Handgelenk (bis rotative 3 Achsen)
- Zentralschmierung
- Teleskopachsen
- Mechanisch gekoppelte Laufwagen
- Conveyor tracking
- Kundenspezifische Lösungen
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