HARD- UND SOFTWARE

Steuerungshardware

Multi-Prozessor-System
PCI-Bus
Pentium®-CPU
Flash-Disk oder Festplatte als Massenspeicher
Kondensatorbank als Energie-Backup
USB Speicher-Schnittstelle

Steuerungssoftware

Objektorientiertes Design
Programmiersprache RAPID
Portabel, offen, erweiterbar
PC-DOS-Dateiformat
RobotWare-Softwareprodukte
Vorinstallierte Software, auch auf CD-ROM

ELEKTRISCHE DATEN

Netzspannung

200-600 V, 50-60 Hz
Eingebauter Transformator oder direkter Netzanschluss

BETRIEBSBEDINGUNGEN

Zulässige Umgebungstemperatur

- Portal

5 °C to 50 °C

- Steuerung IRC5

5 – 45°C (41 –112°F), optional 52 °C (125°F)

Relative Luftfeuchtigkeit

max. 95%

Schutzklasse

- Portal

IP54

- Steuerung IRC5

IP54

Geräuschpegel

max. 75 dB (A)

Emission

EMC/EMI-abgeschirmt

Sicherheit

Zweikanal-Sicherheitskreise Sicherheitsfunktionen

SIGNAL-SCHNITTSTELLEN

Eingänge/Ausgänge

bis zu 2048 Signale

Digital

24 V DC oder Relaisausgänge

Analog

2 x 0 bis +10 V; 3 x ±10 V; 1 x 4 – 20 mA

Serielle Schnittstellen

1 x RS 232/RS 422 (zwei weitere als Option)

Netzwerk

2x Ethernet (10/100 Mbit/s)

Feldbus

DeviceNet
Profibus DP
Interbus

Prozess-Schnittstellen

Anschlüsse für Signale zum Oberarm des Manipulators
Platz für zusätzliche Ausrüstung in der Steuerung

Encoder

Bis zu 6 Kanäle

SENSOR SCHNITTSTELLEN

- Suchstopp mit automatischer Programmkorrektur

- Programmverschiebung

- Nahtverfolgung

- Konturverfolgung

- Conveyor Tracking

ANWENDER SCHNITTSTELLEN

Bedienfeld

Im Steuerschrank oder extern

FlexPendant

Gewicht 1,3 kg
Grafischer Farbtouchscreen
Steuerknüppel und Not-Aus
nur 8 Tasten
Hot Plug

Wartung

Zustands-LEDs
Diagnosesoftware
Fehlerbehandlung
Protokollierung mit Datum und Uhrzeit

Sicherheit

Sicherheitshalt und Not-Aus
2-Kanal-Sicherheitskreis mit Überwachung
3-Stellung-Zustimmungstaste

ROBOTERSTEUERUNG

Rechnerteil

KUKA PC mit Pentium oder vergleichbare

Programmierung

Technologieorientierte Anwenderprogrammierung