PKW Endmontagelinie
Aufgabenstellung
Umsetzen von kompletten PKW Vorderachsen von führerlosem Transportfahrzeug FTS auf Endmontagelinie.
- Anwendung in PKW Endmontagelinie
- Hohe Nutzlast 1200kg (Vorderachse, Greifer, Ausgleichselemente)
- Gleiches Steuerungskonzept für Knickarmroboter und Portalroboter (ABB Robotersteuerung) minimiert Aufwand für Programmier- und Inbetriebnahme
- Integration in bestehende Montagelinie. Zur Verfügung stehendes Zeitfenster für Montage und Inbetriebsetzung ist <1 Woche!
Lösung
Linienportalroboter mit Sondergreifer zur Handhabung der komplett montierten PKW Vorderachse. Zwischen Greifereinheit und Vertikalachse sind zusätzliche lineare Ausgleichselemente integriert damit die Positionertoleranz des führerlosen Transportfahrzeuges kompensiert werden kann.
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