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gantryRobot Anwendung 2

PKW Endmontagelinie

Aufgabenstellung
Umsetzen von kompletten PKW Vorderachsen von führerlosem Transportfahrzeug FTS auf Endmontagelinie.

  • Anwendung in PKW Endmontagelinie
  • Hohe Nutzlast 1200kg (Vorderachse, Greifer, Ausgleichselemente)
  • Gleiches Steuerungskonzept für Knickarmroboter und Portalroboter (ABB Robotersteuerung) minimiert Aufwand für Programmier- und Inbetriebnahme
  • Integration in bestehende Montagelinie. Zur Verfügung stehendes Zeitfenster für Montage und Inbetriebsetzung ist <1 Woche!


Lösung
Linienportalroboter mit Sondergreifer zur Handhabung der komplett montierten PKW Vorderachse. Zwischen Greifereinheit und Vertikalachse sind zusätzliche lineare Ausgleichselemente integriert damit die Positionertoleranz des führerlosen Transportfahrzeuges kompensiert werden kann.


Sehen Sie auch weitere dokumentierte Anwendungen bei "Applikationen"!

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