gantryRobot Anwendung 1

Handhabung von Sandformen

Aufgabenstellung
Handhabung von Sandformen in vollautomatischer Giessstrasse. Kontinuierlicher Giessprozess benötigt höchste Verfügbarkeit der Anlage. Eine spätere Erweiterung muss gewährleistet sein.

• Anwendung in vollautomatischer Giessstrasse
• Extrem schmutzige Umgebungsbedingungen
• Erschütterungsfreie Bewegungen, da Aluminium noch teilweise flüssig
• Nutzlast 300 kg
• Kontinuierlicher Giessprozess verlangt höchste Zuverlässigkeit
• Gleiches Steuerungskonzept für Knickarmroboter und Portalroboter (ABB Robotersteuerung) minimiert Aufwand für Programmier- und Inbetriebnahme

Lösung

Flächenportalroboter mit zwei unabhängigen Verfahrbrücken wobei jeweils nur eine im Einsatz steht. Die zweite X-Brücke dient als Reserve und zur Überbrückung von Servicearbeiten da die Giessstrasse ohne Unterbruch in Betrieb sein muss (kontinuierlicher Prozess). Eine zusätzliche Drehachse am unteren Ende der Vertikalachse gewährleistet die Freiheitsgrade zum Aufnehmen der Sandform nach der Abgussstation und das Umsetzen auf die Ofenband Grundpalette. Die Reserve X-Brücke befindet sich in einer Parkposition ausserhalb des Arbeitsbereiches in normaler Umgebungsbedingung.

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