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Robotics >Kurvengängig: roboLoop >roboLoop in der Automobilindustrie #2

roboLoop Anwendung 3: Automobilindustrie

roboLoop Application 2: Loading

Aufgabenstellung

Flexible Fertigung von unterschiedlichsten Kurbelwellen, verkettet werden Fräs- Dreh- Drehräum, Rollier- und Schleifoperationen, sowie Härten, Anlassen, Messen und der ganze Finishing Bereich.

  • Typumstellung ohne merklichen Produktionsunterbruch
  • Kurbelwellen von 250 mm bis 720 mm Länge flexibel handeln
  • Gleichzeitiges Fertigen von unterschiedlichen Produkten möglich
  • Einsparung von Maschinen durch mehrfaches Anfahren
  • Kurze Wege des Bedieners
  • Taktzeit 60 sek.
  • Hohe Verfügbarkeit der Gesamtanlage

roboLoop: Application 3

Lösung

Durch servomotorisch einstellbare Greifer ist der roboLoop carrier in der Lage alle Kurbelwellen im o.g. Spektrum ohne manuelle Umrüstung zu greifen.

Durch die Zusammenfassung von Fräsoperationen (OP-10 und OP-120) in einer Zelle konnten durch das Mehrfachanfahren im LOOP Maschinen eingespart werden.

Die Loop Anordnung hatte zudem den Effekt, dass der Bediener kurze Wege zu allen Bedienseiten hat.

Durch 8 und 16 identische carriers konnte ein hohes Mass an Redundanz erreicht werden, d.h. im Störfall können carriers aus einem Loop in einen anderen gebracht werden.
Die Steuerung dient als Leitrechner, welcher die Verbindung zwischen Maschinenebene und SAP bildet.


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