Home
 
Deutsch
GUDEL Logo
Robotics >Hochdynamisch: roboSpeed >roboSpeed: Technische und elektrische Daten

Portalroboter roboSpeed

Technische und elektrische Daten

TECHNISCHE DATEN

Nutzlast

 

20 / 50 / 125 [kg]

Hub

 

Y-Achse: 30 [m]
Z-Achse: 1.5 [m]

Speed

Y-Achse: 5.00 [m/s]
Z-Achse: 3.75 [m/s]

Beschleunigung

Y-Achse: 25 [m/s2]
Z-Achse: 30 [m/s2]

 

 

STEUERUNG

PC-basierende SPS neuester Generation
NC-Schnittstelle / OPC-Schnittstelle
E/A: Dezentral über Bus anbindbar

 

MOTION CONTROL

Integrierte Positioniersteuerung (PC)
Bewegungsalgorithmen: Polynom 5. Grades

 

MOTOREN

AC- Servomotoren mit digitaler Kopplung
Motorbremsen auf allen Achsen
Multiturn Absolutwertgeber

 

 

SERVO-REGLER

Integrierte Steuerungs- und Regelelektronik
Sercos-LWL Interface zu der Steuerung

 

VISUALISIERUNG

12" - 15" Touch-Screen

 

 

 

HANDBEDIENGERÄT

Verfahren aller Achsen im Handbetrieb
Overrideschalter und manuelle Achsanwahl
Funktionstasten für Greifer

 

SICHERHEITSKONZEPT

Entsprechend EN 954-1 und EN 60204-1
Zweikanalige Zustimmtaste
Zweikanaliger NOT-AUS
Zweikanalige Sicherheitsschnittstelle

 

Suche

top nach oben nach oben top