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Technische und elektrische Daten
TECHNISCHE DATEN | Nutzlast | | 20 / 50 / 125 [kg] | Hub | | Y-Achse: 30 [m] Z-Achse: 1.5 [m] | Speed | | Y-Achse: 5.00 [m/s] Z-Achse: 3.75 [m/s] | Beschleunigung | | Y-Achse: 25 [m/s2] Z-Achse: 30 [m/s2] | | STEUERUNG | PC-basierende SPS neuester Generation NC-Schnittstelle / OPC-Schnittstelle E/A: Dezentral über Bus anbindbar | | MOTION CONTROL | Integrierte Positioniersteuerung (PC) Bewegungsalgorithmen: Polynom 5. Grades | | MOTOREN | AC- Servomotoren mit digitaler Kopplung Motorbremsen auf allen Achsen Multiturn Absolutwertgeber | | | | | SERVO-REGLER | Integrierte Steuerungs- und Regelelektronik Sercos-LWL Interface zu der Steuerung | | VISUALISIERUNG | 12" - 15" Touch-Screen | | | | HANDBEDIENGERÄT | Verfahren aller Achsen im Handbetrieb Overrideschalter und manuelle Achsanwahl Funktionstasten für Greifer | | SICHERHEITSKONZEPT | Entsprechend EN 954-1 und EN 60204-1 Zweikanalige Zustimmtaste Zweikanaliger NOT-AUS Zweikanalige Sicherheitsschnittstelle | |
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