Portalroboter roboFlex

Der roboFlex von GÜDEL ist ein innovatives Roboterkonzept. Er besteht aus einem 5-achsigen Roboterarm welcher hängend an einer Linear-Verfahrachse montiert ist. Mit dem roboFlex können Werkstückgreifer und Prozessköpfe in beliebigen Achsrichtungen und Raumwinkeln positioniert werden. Die kleinen Massen erlauben eine sehr hohe Dynamik bei maximaler Steifigkeit und Präzision.

Die moderne Robotersteuerung erlaubt optimale Bewegungsabläufe und prozessorienterte Jobrealisierung mit einfacher Bedienerführung.

Erfahren Sie mehr über GÜDEL's roboFlex:

- Technische Daten
- Steuerungssysteme
- Anwendungen

CAD-Dateien im 3D Format STEP bei "Downloads".

Konzept

• 6 Freiheitsgrade
• Hohe Traglast
• Standardisierte Achslängen
  Zusammengesetzte Achsen und Sonderlängen möglich
• Standardisierte Stützen
• Anordnung der Stützen frei wählbar
• Haltebremsen an allen Achsen
• Hochpräzise Linearachse
  - Ritzel- und Zahnstangenantrieb
  - Hochleistungs-Schneckengetriebe
  - Gehärtete und geschliffene Führungen
• Wiederholgenauigkeit +/- 0.1 mm
• Steuerungssysteme ABB  IRC5 robot controller oder KUKA Motion Control ( KMC)

Vorteile

• Maximale Flexibilität durch 6 Freiheitsgrade (1 linear / 5 rotativ)
• Minimale Montage- und Inbetriebnahmezeit durch das Wegfallen von Ausrichtarbeiten an Maschinen, Prozessstationen und Zuführungen
• Ausgleich von diskontinuierlichen Prozessen bei Verwendung als Zwischenpuffer
• Beansprucht minimalste Bodenfläche und Raumhöhe im Vergleich zu Portalrobotern
• Einfache Programmierung und Bedienerführung
• Conveyor Tracking

Anwendungen

• Handhabungsaufgaben
• Beladen und Entladen von Werkzeugmaschinen inklusive Zusatzprozesse wie Waschen, Messen, Entgraten und Markieren
• Entladen von Druck- und Spritzgussmaschinen inklusive Zusatzprozesse wie Entgraten und Teile einlegen
• Schneid- und Fügeprozesse
• Pressenautomatisierung

Sehen Sie hier einige Anwendungsbeispiele

Optionen

Mehrere Roboter auf einer Verfahrachse

>> roboFlex Technische Daten

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