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gantryRobot Portalroboter
Dieser Portalroboter basiert auf einem modularen Linearachsen-Konzept unter der Verwendung von GÜDEL Standard Komponenten. Drehachsen und Handgelenke sind als Standard-Lösungen vorhanden.
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Handhabungskapazität
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25 - 2500 kg
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Anzahl der Achsen
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2 - 6 Roboterachsen
bis 6 externe Achsen
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Integrierte Signalleitungen
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10-polig 50V DC
2-polig 250V AC
2-CAN bus
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Integrierte Druckluftspeisung
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max. 10 bar
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Site links
gantryRobot
Güdel Robotics
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Erfahren Sie mehr über gantryRobot:
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- Auswahltabelle
- Steuerungssysteme
- Massblatt
- Anwendungen
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Vorteile
Maximale Flexibilität bis 6 Freiheitsgrade (3 linear und 3 rotativ)
Minimale Bodenfläche, da sämtliche Verfahrachsen über Kopf angeordnet sind
Einfache Programmierung und Bedienerführung mit ABB  IRC5 robot controller oder KUKA Motion Control ( KMC).
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Konzept
- 2 Roboterachsen und bis 6 zusätzliche externe Achsen
- Traglast 25-2500 kg
- 8 standardisierte Baugrössen
- Stützenhöhe, Verfahrwege anwendungsspezifisch wählbar
- Standardisierte Stützenkonstruktion
- Anordnung der Stützen frei wählbar
- Haltebremsen an allen Achsen
- Ritzel-/Zahnstangen-Antrieb an allen Linearachsen
- Robotersteuerungen IRC5 oder KMC
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Beispiele von gantryRobot Anwendungen
- Handhabungsaufgaben
- Beladen und Entladen von Werkzeugmaschinen
- Palettieren
- Transferlinien
- Fügeoperationen
- Prozesse wie Schweissen, Kleben, etc.
Klicken Sie hier, um eine Übersicht von gantryRobot Anwendungen zu bekommen
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Optionen
- Mehrere unabhängig gesteuerte Laufwagen auf gleicher Verfahrachse
- Master-Slave Achsen
- Roboter Handgelenk (bis rotative 3 Achsen)
- Zentralschmierung
- Teleskopachsen
- Mechanisch gekoppelte Laufwagen
- Conveyor tracking
- Kundenspezifische Lösungen
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