Lineare 3-Achs-Module Type FP-7: Technische Daten

F_max = 25000 N

Fmax [N]: zulässige maximale Nutzlast

Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer

sz [mm]: Stroke

F_Tab. [N]:

25000 N

16000 N

10000 N

Fall 1– sz < 1.6 m:

F_max = F_Tab. [N]

Fall 2– sz > 1.6 m:

F_max = F_Tab. – (s_z – 1.6) · 1180 [N]

F_eff ≤ F_max [N]

Laufwagen - Energiekette

Pos.	Mat.	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			550 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	390.17.200.0	42 x 168 mm	2,26 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.17.2.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	390.17.200.0	42 x 168 mm	2,26 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.17.2.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	390.11.150.0	42 x 108 mm	2,1 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.11.2.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Standardmässig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerüstet. Fachböden für Energieketten auf Anfrage.

Hub und Antriebsdaten FP-7

Achse		X			Y			Z
Hub	[mm]	s_x ≤ 100000¹
Nutzlast	[N]	10000	16000	25000	10000	16000	25000	10000	16000	25000
Geschwindigkeit	[m min^-1]	133,333	80	50	133,333	80	50	75	50	30
Beschleunigung	[ms^-2]	2	1,5	1	4	2,5	1	4	2	0,5
Übersetzung Getriebe	[-]	6	10	16	6	10	16	16	24	40
GÜDEL Getriebe Typ AE	[-]	180	180	180	120	120	120	180	180	180
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	53,33	32	20	44,44	26,67	16,67	25	16,67	10
Beschleunigungszeit	[s]	1,111	0,889	0,833	0,556	0,533	0,833	0,313	0,417	1
Beschleunigungshub	[m]	1,235	0,593	0,347	0,617	0,356	0,347	0,195	0,174	0,25
Drehzahl Motor	[min-1]	2500	2500	2500	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Statisches Motorenmoment	[Nm]	21,3	14,3	10,5	15,8	12,6	11,1	61,6	62,9	57,8
Maximales Motorenmoment	[Nm]	133,1	72,5	40,8	81,9	45,8	23	95,6	82,3	73,3
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse	[kgm²]	4,50E-01	1,80E-01	8,80E-02	1,10E-01	5,10E-02	2,70E-02	3,20E-02	2,40E-02	4,80E-02
		High dynamic Optimal High load

Wiederholgenauigkeit:

r ≤ 0,1 mm

Grundausstattung und Zubehör

Eine Vielzahl von Optionen und Varianten stehen zur Verfügung. Durch das flexible Baukastensystem lässt sich das FP-7 sehr einfach in eine Konstruktion einbinden.