Lineare 3-Achs-Module Type FP-6: Technische Daten

F_max = 10000 N

Fmax [N]: zulässige maximale Nutzlast

Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer

sz [mm]: Stroke

F_Tab. [N]:

10000 N

6300 N

4000 N

Fall 1– sz < 1.6 m:

F_max = F_Tab. [N]

Fall 2– sz > 1.6 m:

F_max = F_Tab. – (s_z – 1.6) · 726 [N]

F_eff ≤ F_max [N]

Laufwagen - Energiekette

Pos.	Mat.	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			250 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	390.17.200.0	42 x 168 mm	2,26 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.17.2.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	390.17.200.0	42 x 168 mm	2,26 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.17.2.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	390.11.150.0	42 x 108 mm	2,1 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.11.2.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Standardmässig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerüstet. Fachböden für Energieketten auf Anfrage.

Hub und Antriebsdaten FP-6

Achse		X			Y			Z
Hub	[mm]	s_x ≤ 100000¹
Nutzlast	[N]	4000	6300	16000	4000	6300	10000	4000	6300	10000
Geschwindigkeit	[m min^-1]	125	75	46,875	133,333	80	50	80	50	33,333
Beschleunigung	[ms^-2]	2	1,5	1	4	3	1,5	4	2	0,75
Übersetzung Getriebe	[-]	6	10	16	6	10	16	10	16	24
GÜDEL Getriebe Typ AE	[-]	120	120	120	120	120	120	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	41,67	25	15,63	44,44	26,67	16,67	26,67	16,67	11,11
Beschleunigungszeit	[s]	1,042	0,833	0,781	0,556	0,444	0,556	0,333	0,417	0,741
Beschleunigungshub	[m]	1,085	0,521	0,305	0,617	0,296	0,231	0,222	0,174	0,206
Drehzahl Motor	[min-1]	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Statisches Motorenmoment	[Nm]	10,3	6,8	4,9	7,8	5,9	5	28,9	26,8	27,8
Maximales Motorenmoment	[Nm]	63,8	33,5	18,2	41,4	25,4	13,7	41,5	33,2	30,5
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse	[kgm²]	1,70E-01	6,40E-02	2,80E-02	5,60E-02	2,50E-02	1,30E-02	1,20E-02	7,40E-03	5,30E-03
		High dynamic Optimal High load

Wiederholgenauigkeit:

r ≤ 0,1 mm

Grundausstattung und Zubehör

Eine Vielzahl von Optionen und Varianten stehen zur Verfügung. Durch das flexible Baukastensystem lässt sich das FP-6 sehr einfach in eine Konstruktion einbinden.