Lineare 3-Achs-Module Type FP-5: Technische Daten

F_max = 4000 N

Fmax [N]: zulässige maximale Nutzlast

Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer

sz [mm]: Stroke

F_Tab. [N]:

4000 N

2500 N

1600 N

Fall 1– sz < 1.6 m:

F_max = F_Tab. [N]

Fall 2– sz > 1.6 m:

F_max = F_Tab. – (s_z – 1.6) · 431 [N]

F_eff ≤ F_max [N]

Laufwagen - Energiekette

Pos.	Mat.	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			137 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	390.17.200.0	42 x 168 mm	2,26 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.17.2.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	390.17.200.0	42 x 168 mm	2,26 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.17.2.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	390.11.150.0	42 x 108 mm	2,1 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.11.2.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Standardmässig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerüstet. Fachböden für Energieketten auf Anfrage.

Hub und Antriebsdaten FP-5

Achse		X			Y			Z
Hub	[mm]	s_x ≤ 80000¹
Nutzlast	[N]	1600	2500	4000	1600	2500	4000	1600	2500	4000
Geschwindigkeit	[m min^-1]	150	100	60	150	100	60	100	60	37,5
Beschleunigung	[ms^-2]	2	1,5	1	5	3,5	2	8	2	1
Übersetzung Getriebe	[-]	4	6	10	4	6	10	6	10	16
GÜDEL Getriebe Typ AE	[-]	090	090	090	090	090	090	090	090	090
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	50	33,33	20	50	33,33	20	33,33	20	12,5
Beschleunigungszeit	[s]	1,25	1,111	1	0,5	0,476	0,5	0,208	0,5	0,625
Beschleunigungshub	[m]	1,563	0,926	0,5	0,625	0,397	0,25	0,174	0,25	0,195
Drehzahl Motor	[min-1]	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Statisches Motorenmoment	[Nm]	7	4,9	3,3	3,9	3,1	2,5	16	13,4	12,9
Maximales Motorenmoment	[Nm]	43,4	24,2	11,9	24,4	14,9	8	29,4	16,4	14,5
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse	[kgm²]	1,30E-01	6,20E-02	2,40E-02	3,00E-02	1,60E-02	7,80E-03	8,20E-03	4,30E-03	2,70E-03
		High dynamic Optimal High load

Wiederholgenauigkeit:

r ≤ 0,05 mm

Grundausstattung und Zubehör

Eine Vielzahl von Optionen und Varianten stehen zur Verfügung. Durch das flexible Baukastensystem lässt sich das FP-5 sehr einfach in eine Konstruktion einbinden.