Lineare 3-Achs-Module Type FP-3: Technische Daten

F_max = 630 N

F_max [N]: zulässige maximale Nutzlast

F_eff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer

sz [mm]: Stroke

F_Tab. [N]:

630 N

400 N

250 N

Fall 1– sz < 0.7 m:

F_max = F_Tab. [N]

Fall 2– s_z > 1.0 m:

F_max = F_Tab. – (s_z – 1.0) · 204 [N]

F_eff ≤ F_max [N]

Laufwagen - Energiekette

Pos.	Mat.	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			36 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	390.17.200.0	42 x 168 mm	2,26 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.17.2.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	390.17.150.0	42 x 168 mm	2,26 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.17.2.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	390.11.150.0	42 x 68 mm	2,1 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.11.2.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Standardmässig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerüstet. Fachböden für Energieketten auf Anfrage.

Hub und Antriebsdaten FP-3

Achse		X			Y			Z
Hub	[mm]	s_x ≤ 30000¹
Nutzlast	[N]	250	400	630	250	400	630	250	400	630
Geschwindigkeit	[m min^-1]	150	112,5	75	150	112,5	75	112,5	75	45
Beschleunigung	[ms^-2]	2	1,5	1	5,5	4	3	10	2,5	1,5
Übersetzung Getriebe	[-]	3	4	6	3	4	6	4	6	10
GÜDEL Getriebe Typ AE	[-]	060	060	060	045	045	045	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	33,33	25	16,67	33,33	25	16,67	25	16,67	10
Beschleunigungszeit	[s]	1,25	1,25	1,25	0,455	0,469	0,417	0,188	0,5	0,5
Beschleunigungshub	[m]	1,563	1,172	0,781	0,568	0,439	0,26	0,176	0,313	0,188
Drehzahl Motor	[min-1]	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500
Statisches Motorenmoment	[Nm]	1,2	1	0,7	0,6	0,5	0,4	3	2,6	2,2
Maximales Motorenmoment	[Nm]	7,8	4,8	2,5	4,1	2,7	1,8	5,9	3,2	2,5
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse	[kgm²]	1,50E-02	9,00E-03	4,20E-03	3,00E-03	1,90E-03	1,00E-03	1,00E-03	5,80E-04	2,90E-04
		High dynamic Optimal High load

Wiederholgenauigkeit:

r ≤ 0,05 mm

Grundausstattung und Zubehör

Eine Vielzahl von Optionen und Varianten stehen zur Verfügung. Durch das flexible Baukastensystem lässt sich das FP-3 sehr einfach in eine Konstruktion einbinden.