Lineare 3-Achs-Module Type FP-1: Technische Daten

F_max = 160 N

F_max [N]: zulässige maximale Nutzlast

F_eff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer

s_z [mm]: Stroke

F_Tab. [N]:

160 N

100 N

60 N

Fall 1 – s_z < 0.5 m:

F_max = F_Tab. [N]

Fall 2– s_z > 0.5 m:

F_max = F_Tab. – (s_z – 0.5) · 76 [N]

F_eff ≤ F_max [N]

Laufwagen - Energiekette

Pos.	Mat.	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			13,5 kg *
24	PAG	Energiekette X-Achse	390.06.150.0	42 x 68 mm	1,99 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.06.2.C
23	PAG	Energiekette Y-Achse	390.06.150.0	42 x 68 mm	1,99 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.06.2.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	2500.03.100	25 x 38 mm	0,83 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	2030.12.PZB

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Standardmässig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerüstet. Fachböden für Energieketten auf Anfrage.

Hub und Antriebsdaten FP-1

Achse		X			Y			Z
Hub	[mm]	s_x ≤ 8000¹
Nutzlast	[N]	60	100	160	60	100	160	60	100	160
Geschwindigkeit	[m min^-1]	235,62	157,07	94,25	235,62	157,07	94,25	157,07	94,25	58,9
Beschleunigung	[ms^-2]	2,5	2	1,5	5	4,5	4	12	5	2
Übersetzung Getriebe	[-]	2	3	5	2	3	5	3	5	8
GÜDEL Getriebe Typ AE	[-]	030	030	030	030	030	030	030	030	030
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	39,27	26,18	15,71	39,27	26,18	15,71	26,18	15,71	9,82
Beschleunigungszeit	[s]	1,571	1,309	1,047	0,785	0,582	0,393	0,218	0,314	0,491
Beschleunigungshub	[m]	3,084	1,713	0,823	1,542	0,761	0,308	0,286	0,247	0,241
Drehzahl Motor	[min-1]	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Statisches Motorenmoment	[Nm]	0,29	0,2	0,13	0,41	0,29	0,2	0,71	0,57	0,52
Maximales Motorenmoment	[Nm]	2,2	1,26	0,66	2,5	1,65	1,03	1,56	0,87	0,64
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse	[kgm²]	3,80E-03	1,80E-03	6,80E-04	2,10E-03	1,00E-03	4,10E-04	2,40E-04	1,20E-04	6,90E-05
		High dynamic Optimal High load

Wiederholgenauigkeit:

r ≤ 0,05 mm

Grundausstattung und Zubehör

Eine Vielzahl von Optionen und Varianten stehen zur Verfügung. Durch das flexible Baukastensystem lässt sich das FP-1 sehr einfach in eine Konstruktion einbinden.