Lineare 2-Achs-Module Type ZP-4: Technische Daten

F_max = 1600 N

F_max [N]: zulässige maximale Nutzlast

F_eff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer

s_z [mm]: Hub

F_Tab. [N]:

1600 N

1000 N

630 N

Fall 1– s_z < 1.2 m:

F_max = F_Tab. [N]

Fall 2– s_z > 1.2 m:

F_max = F_Tab. – (s_z – 1.2 · 232 [N]

F_eff ≤ F_max [N]

Laufwagen - Energiekette

Pos.	Mat.	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			60 kg * kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	390.17.200.0	42 x 168 mm	2.26 kg/m kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.17.2.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	390.11.150.0	42 x 108 mm	2.1 kg/m kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.11.2.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Standardmässig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerüstet. Fachböden für Energieketten auf Anfrage.

Hub und Antriebsdaten ZP-4

Achse		Y			Z
Hub	[mm]	s_y ≤ 50000¹
Nutzlast	[N]	630	1000	1600	630	1000	1600
Geschwindigkeit	[m min^-1]	168,75	112,5	67,5	112,5	67,5	42,187
Beschleunigung	[ms^-2]	5	4	2	7,5	2,5	1
Übersetzung Getriebe	[-]	4	6	10	6	10	16
GÜDEL Getriebe Typ AE	[-]	060	060	060	060	060	060
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	37,5	25	15	25	15	9,38
Beschleunigungszeit	[s]	0,563	0,469	0,563	0,25	0,45	0,703
Beschleunigungshub	[m]	0,791	0,439	0,316	0,234	0,253	0,247
Drehzahl Motor	[min-1]	4500	4500	4500	4500	4500	4500
Statisches Motorenmoment	[Nm]	1,2	1	0,8	5,2	4,5	4,3
Maximales Motorenmoment	[Nm]	7,8	5,3	2,6	9,1	5,6	4,8
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse	[kgm²]	7,00E-03	3,70E-03	1,80E-03	1,80E-03	9,40E-04	5,70E-04
		High dynamic Optimal High load

Wiederholgenauigkeit:

r ≤ 0,05 mm

Grundausstattung und Zubehör

Eine Vielzahl von Optionen und Varianten stehen zur Verfügung. Durch das flexible Baukastensystem lässt sich das ZP-4 sehr einfach in eine Konstruktion einbinden.