Lineare 2-Achs-Module Type ZP-2: Technische Daten

F_max = 400 N

F_max [N]: zulässige maximale Nutzlast

F_eff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer

sz [mm]: Hub

F_Tab. [N]:

400 N

250 N

160 N

Fall 1– s_z < 0.7 m:

F_max = F_Tab. [N]

Fall 2– s_z > 0.7 m:

F_max = F_Tab. – (s_z – 0.7 · 124 [N]

F_eff ≤ F_max [N]

Laufwagen - Energiekette

Pos.	Mat.	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			27 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	390.11.150.0	42 x 108 mm	2,1 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.11.2.C
25	PAG	Energiekette Z-Achse	390.06.150.0	42 x 68 mm	1,99 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.11.2.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Standardmässig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerüstet. Fachböden für Energieketten auf Anfrage.

Hub und Antriebsdaten ZP-2

Achse		Y			Z
Hub	[mm]	s_y ≤ 30000¹
Nutzlast	[N]	160	250	400	160	250	400
Geschwindigkeit	[m min^-1]	150	112,5	75	112,5	75	45
Beschleunigung	[ms^-2]	6	5	2,5	12	5	1,5
Übersetzung Getriebe	[-]	3	4	6	4	6	10
GÜDEL Getriebe Typ AE	[-]	045	045	045	045	045	045
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	33,33	25	16,67	25	16,67	10
Beschleunigungszeit	[s]	0,417	0,375	0,5	0,156	0,25	0,5
Beschleunigungshub	[m]	0,521	0,352	0,313	0,146	0,156	0,188
Drehzahl Motor	[min-1]	4500	4500	4500	4500	4500	4500
Statisches Motorenmoment	[Nm]	0,51	0,42	0,34	1,46	1,33	1,2
Maximales Motorenmoment	[Nm]	3,71	2,65	1,25	3,29	2,04	1,4
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse	[kgm²]	2,50E-03	1,50E-03	8,10E-04	5,30E-04	3,20E-04	1,80E-04
		High dynamic Optimal High load

Wiederholgenauigkeit:

r ≤ 0,05 mm

Grundausstattung und Zubehör

Eine Vielzahl von Optionen und Varianten stehen zur Verfügung. Durch das flexible Baukastensystem lässt sich das ZP-2 sehr einfach in eine Konstruktion einbinden.