Lineare 1-Achs-Module Type EP-6: Technische Daten

F_max = 16000 N

F_max[N]: zulässige maximale Nutzlast

F_eff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer

F_Tab. [N]:

16000 N

10000 N

6300 N

Laufwagen - Energiekette

Pos.	Mat.	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			269,2 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	390.17.200.0	42 x 168 mm	2,26 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.17.2.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Standardmässig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerüstet. Fachböden für Energieketten auf Anfrage.

Hub und Antriebsdaten EP-6

Achse		Y
Hub	[mm]	s_y ≤ 100000¹
Nutzlast	[N]	6300	10000	16000
Geschwindigkeit	[m min^-1]	133,333	80	50
Beschleunigung	[ms^-2]	5	3	1,5
Übersetzung Getriebe	[-]	6	10	16
GÜDEL Getriebe Typ AE	[-]	120	120	120
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	44,44	26,67	16,67
Beschleunigungszeit	[s]	0,444	0,444	0,556
Beschleunigungshub	[m]	0,494	0,296	0,231
Drehzahl Motor	[min-1]	3000	3000	3000
Statisches Motorenmoment	[Nm]	7,1	6,1	5,9
Maximales Motorenmoment	[Nm]	45,4	26,4	16
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse	[kgm²]	5,10E-02	2,60E-02	1,50E-02
		High dynamic Optimal High load

Wiederholgenauigkeit:

r ≤ 0,05 mm

Grundausstattung und Zubehör

Eine Vielzahl von Optionen und Varianten stehen zur Verfügung. Durch das flexible Baukastensystem lässt sich das EP-6 sehr einfach in eine Konstruktion einbinden.