Lineare 1-Achs-Module Type EP-1: Technische Daten

F_max = 250 N

F_max [N]: zulässige maximale Nutzlast

F_eff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer

F_Tab. [N]:

250 N

160 N

100 N

Laufwagen - Energiekette

Pos.	Mat.	Beschreibung	Art. No.	Dim.	m
19	Alu	Laufwageneinheit kpl*			9,60 kg *
23	PAG	Energiekette Y-Achse	390.06.150.0	42 x 68 mm	1,99 kg/m
		Anschlusselement mit Kettenkamm	3800.06.2.C

* Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel.

Standardmässig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerüstet. Fachböden für Energieketten auf Anfrage.

Hub und Antriebsdaten EP-1

Achse		Y
Hub	[mm]	s_y ≤ 8000¹
Nutzlast	[N]	100	160	250
Geschwindigkeit	[m min^-1]	235,62	157,07	94,25
Beschleunigung	[ms^-2]	8	7	4
Übersetzung Getriebe	[-]	2	3	5
GÜDEL Getriebe Typ AE	[-]	030	030	030
Linearvorschub pro Motorumdrehung	[mm]	39,27	26,18	15,71
Beschleunigungszeit	[s]	0,491	0,374	0,393
Beschleunigungshub	[m]	0,964	0,49	0,308
Drehzahl Motor	[min-1]	6000	6000	6000
Statisches Motorenmoment	[Nm]	0,16	0,14	0,11
Maximales Motorenmoment	[Nm]	1,52	1,17	0,61
Reduziertes Massenträgheitsmoment der Achse	[kgm²]	8,40E-04	4,9E-0,4	2,40E-04
		High dynamic Optimal High load

Wiederholgenauigkeit:

r ≤ 0,05 mm

Grundausstattung und Zubehör

Eine Vielzahl von Optionen und Varianten stehen zur Verfügung. Durch das flexible Baukastensystem lässt sich das EP-1 sehr einfach in eine Konstruktion einbinden.