GÜDEL Automation: Applikationen

Beladen von Zahnradbearbeitungsmaschinen mit Kegelrädern und Ritzeln. Die Zelle besteht aus insgesamt vier Bearbeitungszentren, je zwei für die Kegelräder und die Ritzel. Das maximale Teilegewicht beträgt 35kg für die Kegelräder und 8kg für die Ritzel. Für den Teilewechselzyklus, bestehend aus dem Entladen einer Maschine und dem anschliessenden Beladen mit einem neuen Teil stehen 35s zur Verfügung.

Die Achsschenkel sollen automatisch auf zwei Drehautomaten produziert werden und mit einer anschliessenden Messstation wird der Prozess laufend überwacht. Die Teile sind bis 25 kg schwer.

Palettieren von bis zu 20.000 Stück undefiniert liegenden Wendeschneidplatten auf kleinsten Raum, sowie Werkstück-Lage-orientiertes Beladen und Entladen einer Junker Schleifmaschine.
Taktzeit: 20 sek.
Werkstückwechselzeit in der Maschine: 4,0 sek.
Werkstückgewicht: ca. 0,03 kg – 0,20 kg
Werkstückabmessungen ca. Ø 5,0 mm – Ø 25,0 mm bis ca. 10,0 mm - 35,0 mm

Be-und Entladen einer Schleifmaschine mit einem in die Maschine integriertes Zweiachssystem und Speicherung der Werkstücke auf ein Tellermagazin.
Unterschiedlich große Wellenteile sollen mit einem Robotersystem vom Tellermagazin abgenommen und durch eine Ladeluke seitlich dem Innenliegenden Zweiachsportal per handshake übergeben werden.
Taktzeit: 12 sek.
Werkstückwechselzeit: 4,0 sek.
Werkstückgewicht: max. 5,0 kg
Werkstückabmessungen: Wellenteile Weiterlesen ...

In der Fabrik für Eisenbahnräder, Achsen und Radsätze sollen Rohräder aus einem Räderstapel entnommen und in eine Vertikaldrehmaschine sowie danach in eine Nabenbohrmaschine eingelegt werden.
Durch eine sehr niedrige Deckenhöhe sowie der Forderung, das Portal nicht über die Spindelmitte der Maschine zu bauen, war ein extrem ausladender Greifer mit zusätzlicher Wende- und Drehachse notwendig.
Rädergewicht: max. 1.200 kg
Räder Durchmesser: 700 – 1.270 mmWeiterlesen ...

In der Fabrik des russischen Endkunden sollen rohe Eisenbahnräder aus einem Räderstapel entnommen und in eine der 4 Vertikaldrehmaschinen der Drehzelle eingelegt werden. Es gibt insgesamt 2 Zellen mit je 4 Vertikaldrehmaschinen.
Durch einen niedrigen Hallenkran ist die Bauhöhe des Portals eingeschränkt. Des weiteren liegen die Räder in Stapeln zu 6 Rädern übereinander, wobei die Fixierung der Räder über einen mittig feststehenden Zentrierdorn erfolgt. Durch diesen Weiterlesen ...

In der Fabrik des tschechischen Endkunden sollen rohe Eisenbahnräder von einem Zuführband entnommen und in eine Drehzelle mit 2 Vertikaldrehmaschinen eingelegt werden. Durch einen niedrigen Hallenkran ist die Bauhöhe des Portals eingeschränkt.
Rädergewicht: max. 1.200 kg
Räder Durchmesser: 700 – 1.270 mm
Gesamtgewicht inkl. Greifer: 2.500 kg

In der Fabrik des russischen Endkunden sollen rohe Eisenbahnräder aus einem Räderstapel entnommen und in eine der 4 Vertikaldrehmaschinen der Drehzelle eingelegt werden. Es gibt insgesamt 2 Zellen mit je 4 Vertikaldrehmaschinen.
Durch einen niedrigen Hallenkran ist die Bauhöhe des Portals eingeschränkt. Des weiteren liegen die Räder in Stapel zu 6 Rädern übereinander wobei die Fixierung der Räder über einen mittig feststehenden Zentrierdorn erfolgt. Durch diesen Weiterlesen ...

Hauptaufgabe war es, die Mazak Drehmaschinen-Zelle eine Stunde ohne Aufsicht (Operator) betreiben zu können. Dadurch können die Maschinen auch während Arbeitszeitunterbrechungen betrieben werden.

Maschinentaktzeit: 17 sec.
Teilegwicht max. 1 kg

Caterpillar fertigt Getrieberinge, die in ihren Raupen-Baggern eingesetzt werden.
Die Getrieberinge-Fertigung sollte vom Rohteil bis zum fertigen Produkt automatisiert werden. Die zu integrierenden Produktionsschritte sind zwei Liebherr Wälzfräs-Maschinen, eine Entgratmaschine der Firma Rausch und eine Waschstation der Firma Laborex, Weiterlesen ...

Be- und Entladen von verschiedenen Werkzeugmaschinen in einer flexiblen Produktion. Linientaktzeiten von 135 sec. sowie Maschinenstillstandzeiten (Teilewechsel durch Portal) von maximal 25 sec. mussten erreicht werden. Diverse Aufspannsituationen für verschiedene Werkstücktypen wurden gefordert. Bedienerfreundlichkeit und Sicherheitsanforderungen nach Automobilstandard.

Kegelräder mit einem Aussendurchmesser von 250 mm - 650 mm sollen in einer Verkettung von einem Bearbeitungszentrum mit einer Verzahnungsmaschine, einer Entgratmaschine sowie einer Waschmaschine gehandelt werden. Zwischen Bearbeitung und Verzahnung wird ein Zwischenspeicher benötigt. Das Spiel zwischen Werkstück und Vorrichtung beträgt beim Verzahnen 0.03 mm. Das Layout musste möglichst Platz sparend gestaltet werden.

Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine in einer flexiblen Produktion.
Linientaktzeiten von 23 sec. sowie Maschinenstillstandzeiten (Teilewechsel durch Portal) von maximal 15 sec. mussten erreicht werden. Diverse Aufspannsituationen für verschiedene Werkstücktypen wurden gefordert.
Bedienerfreundlichkeit und Sicherheitsanforderungen nach Automobilstandard.

Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen in einer flexiblen Produktionsumgebung. Linientaktzeiten von 18 sec. sowie Maschinenstillstandzeiten (Teilewechsel durch Portal) von maximal 15 sec. mussten erreicht werden. Diverse Aufspannsituationen für verschiedene Werkstücktypen wurden gefordert. Bedienerfreundlichkeit und Sicherheitsanforderungen nach Automobilstandard. Das Platzangebot des Kunden ist eingeschränkt

Bisher mussten schwere Kurbelwellen (bis 250 kg) manuell in Werkzeugmaschinen geladen werden. Die manuelle Beladezet war sehr hoch. Aufgabe war es, den Beladungsprozess zu verbessern und eine Vielzahl unterschiedlicher Kurbelwellen zu handeln.

Produktion von Kegelzahnrädern für Antriebsstränge von Bauausrüstungen. Im Vollautomatikmodus muss die Zelle in der Lage sein, Teile in einem Zyklus von 3 Minuten zu produzieren. In der Zelle befinden sich zwei Formmaschinen, eine Entgratungsmaschine und eine Reinigungsmaschine. Eine weitere Schwierigkeit besteht darin, bei Produktwechsel zwischen 200 verschiedenen Teilen eine maximale Einrichtungszeit von unter zehn Minuten zu erreichen. Außerdem hat das zur Verfügung Weiterlesen ...