GÜDEL Automation: Applikationen

In einer Brauerei sollen Bierkisten mit Leergut (24 Flaschen a 0,33 l) automatisch sortiert werden. Die chaotisch mit diversen Flaschentypen gefüllten Bierkisten werden manuell auf ein Transportband aufgelegt und in die Anlage eingebracht. Am Auslauf der Anlage sollen sortenreine voll bestückte Leergutkästen auslaufen (4 Flaschentypen).

Umsetzen von LKW-Bremssattel zwischen zwei bestehenden Fertigungs- und Montagemaschinen, die in 90° Stellung zueinander stehen unter Berücksichtigung der manuellen Be-und Entladung.
Werkstückgewicht: 20 kg
Greifergewicht: 70 kg

Be- und Entladen von verschiedenen Werkzeugmaschinen in einer flexiblen Produktion. Linientaktzeiten von 135 sec. sowie Maschinenstillstandzeiten (Teilewechsel durch Portal) von maximal 25 sec. mussten erreicht werden. Diverse Aufspannsituationen für verschiedene Werkstücktypen wurden gefordert. Bedienerfreundlichkeit und Sicherheitsanforderungen nach Automobilstandard.

Kegelräder mit einem Aussendurchmesser von 250 mm - 650 mm sollen in einer Verkettung von einem Bearbeitungszentrum mit einer Verzahnungsmaschine, einer Entgratmaschine sowie einer Waschmaschine gehandelt werden. Zwischen Bearbeitung und Verzahnung wird ein Zwischenspeicher benötigt. Das Spiel zwischen Werkstück und Vorrichtung beträgt beim Verzahnen 0.03 mm. Das Layout musste möglichst Platz sparend gestaltet werden.