Palettieren von Hartmetall-Wendeschneid-Platten

Aufgabe

Palettieren von bis zu 20.000 Stück undefiniert liegenden Wendeschneidplatten auf kleinsten Raum, sowie Werkstück-Lage-orientiertes Beladen und Entladen einer Junker Schleifmaschine.
Taktzeit: 20 sek.
Werkstückwechselzeit in der Maschine: 4,0 sek.
Werkstückgewicht: ca. 0,03 kg – 0,20 kg
Werkstückabmessungen ca. Ø 5,0 mm – Ø 25,0 mm bis ca. 10,0 mm - 35,0 mm

Lösung

Palettiersystem mit integriertem KUKA 6–Achs Industrieroboter und einem hoch auflösenden Kamerasystem zur Form- und Lageerkennung der Wendeschneidplatten, Die Werkstück-Beladung bzw. Entladung erfolgt mittels einem in die Maschine integrierten GÜDEL Zweiachsportal Baugröße ZP-1, wahlweise inklusive Saug-, Magnet- oder mechanischer Greiftechnik.

Lieferumfang

GÜDEL Standard-Palettierzelle mit Rohteil- Fertigteilbereitstellung
KUKA Industrieroboter KR 3 inkl. Standardsteuerung KRC2
Kamerasystem
Blasbox zum Reinigen der Fertigteile
SPC Schublade für manuelle Teilekontrolle
NIO-Teileausschleusung
Greifersystem mit Magnettechnik
Umsetzeinheit für Rohteil-Fertigteilübergabe von Roboter zu integriertem Ladeportal
Über Zahnstange und Ritzel angetriebenes GÜDEL Zweiachsportal Baugröße ZP-1