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Applikationen: Anwendungen und Systeme in Robotics, Automation und Lineartechnik

Handling von Keramikrohren im Hochtemperaturbereich

 

Aufgabe

Beschicken eines Hochofens und Stapeln von Keramikrohren über eine Verfahrlänge von ca. 20 m. Durch die extrem beengten Platzverhältnissen ist eine Lösung mit einer bodenstehenden Verfahrachse wie bei den 2 bereits gelieferten Schwesteranlagen nicht möglich.

Werkstückgewicht ca. 70 kg
Werkstückabmasse ca. Ø 250 x 1800 mm

Lösung

Trackmotion TM 72 mit KUKA-Roboter KR 150L-150-2 unter einem Stahlgestell hängend montiert.

Lieferumfang

TM 72 spezial, hängende Ausführung für Sonderstahlgestell.

Ergebnis

Durch die hängende Anbringung der Verfahrachse und die extreme Beweglichkeit des Roboterarms ergibt sich eine optimale Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Platzes.

Projekt-Info

GÜDEL Produkt
Art der Anwendung
Art des Werkstückes
Branche
Realisiert von

Güdel GmbH, Deutschland

Projekt Partner

KUKA

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