AufgabeBeschicken eines Hochofens und Stapeln von Keramikrohren über eine Verfahrlänge von ca. 23 m. Werkstückgewicht ca. 70 kg Werkstückabmasse ca. Ø 250 x 1800 mm LösungLineare Verfahrachse Trackmotion TM 90 mit KUKA-Roboter KR 360 bodenführend montiert LieferumfangTrackmotion TM-90 bodenführend Beschleunigung: 2,0 m/s2 ErgebnisPortaltechnik konnte in diesem Fall nicht angewendet werden, da die Halle mit Maschinen und Bändern verbaut ist und außerdem die Hallenhöhe sehr begrenzt ist. Die Beladung des Hochofens konnte somit nur "von unten" stattfinden. |