Handling von Eisenbahnrädern an Drehmaschinen-Zelle #3

Aufgabe

In der Fabrik des russischen Endkunden sollen rohe Eisenbahnräder aus einem Räderstapel entnommen und in eine der 4 Vertikaldrehmaschinen der Drehzelle eingelegt werden. Es gibt insgesamt 2 Zellen mit je 4 Vertikaldrehmaschinen.
Durch einen niedrigen Hallenkran ist die Bauhöhe des Portals eingeschränkt. Des weiteren liegen die Räder in Stapel zu 6 Rädern übereinander wobei die Fixierung der Räder über einen mittig feststehenden Zentrierdorn erfolgt. Durch diesen mittigen Dorn muß der Greifer abgewinkelt angeordnet werden, um das am tiefsten liegende Rad bei dem feststehenden Dorn noch greifen zu können.
Die Rohräder haben eine eindeutige eingeprägte Nummernkennung die über ein Kamerasystem erkannt werden müssen. Wo sich die Kennung am Radumfang befindet ist unklar. Hinter der Radkennung werden Produktionsdaten erfasst und an einen kundenseitigen OPC Server übermittelt.
Rädergewicht: max. 1.200 kg
Räder Durchmesser: 700 – 1.270 mm
Gesamtgewicht inkl. Greifer: 2.300 kg

Lösung

Durch ein leicht modifiziertes Flächenportal FP-7HD konnte die maximal mögliche Bauhöhe erreicht werden. Der Greifer wurde neu konstruiert und mit integrierter Wendeachse ausgeführt, wobei nun alle Bewegungen elektromotorisch ausgeführt werden. Es gibt bei dieser Lösung keine Hydraulik oder Pneumatik mehr!
Zusätzlich zu dieser Weiterentwicklung wurde der Greifer mit einem Wegmessystem ausgerüstet, sodass der Durchmesser der Eisenbahnrades ermittelt werden kann und dies abgeglichen wird mit der angewählten Werkstücktype des Loses.
Das Kamerasystem wurde nun stehend radial verfahrbar und drehbar ausgeführt um die Kennung am Radumfang zu finden. Durch diese Neuerung gelangen keine Späne oder Schmutz mehr auf die Kameraoptik. Über von GÜDEL gelieferte Shuttles mit 6er Radstapeln gelangen die Rohräder in die Zelle und die Fertigräder aus der Zelle. Es gibt zwei identische Zellen mit insgesamt 2 Portalen und 8 Shuttles.

Lieferumfang

Flächenportal FP-7HD inkl. Sondergreifer, Wendeachse (elektr.) Kamerasystem inkl. radialer Ausrichtung und Drehbewegung
Ablageplätze, Siemens Steuerung, Software, Montage und Inbetriebnahme

Ergebnis

Durch den abgewinkelten Greifer konnten trotz Auskragung Teile bis 1.200kg Masse gegriffen und um 180° gewendet werden. Die Parallelbewegung des Greiferhubs dient hierbei durch eine optimale Anordnung als Gegengewicht. Durch den NC Greifer und das integrierte Wegmesssystem wurde die Anlagenverfügbarkeit weiter erhöht.