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Applikationen: Anwendungen und Systeme in Robotics, Automation und Lineartechnik

Handhabung von Kupplungsgehäusen

 

Aufgabe

Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen in einer flexiblen Produktionsumgebung. Linientaktzeiten von 18 sec. sowie Maschinenstillstandzeiten (Teilewechsel durch Portal) von maximal 15 sec. mussten erreicht werden. Diverse Aufspannsituationen für verschiedene Werkstücktypen wurden gefordert. Bedienerfreundlichkeit und Sicherheitsanforderungen nach Automobilstandard. Das Platzangebot des Kunden ist eingeschränkt

Lösung

Bearbeitungsschritte in Parallellinien. Innovative Layoutgestaltung durch zentrale Teilezuführung und Aufteilung der Arbeitsinhalte des handlingsgerätes. Um den hohen Taktzeiten gerecht zu werden, ist das Antriebssystem angepasst worden, sowie die nötige Stabilität des Systems FEM berechnet. Die Greiftechnik wurde mit dem Kunden zusammen optimiert, dass alle Werkstücktypen mit einem einheitlichen Greifkopf abgedeckt werden konnten.

Lieferumfang

19 komplette Linearroboter (64 Vertikalachsen) mit Greifern gespülten Dachwannen sowie Palettenbänder wurden geliefert. Modernste Steuerungstechnik basierend auf Siemenskomponenten mit Transline 2000 wurde eingesetzt. Die ganze Anlage wurde komplett in Betrieb genommen und dem Kunden schlüsselfertig übergeben.

Ergebnis

Einhaltung der sehr hoch gesteckten Taktzeiten und Verfügbarkeiten wurden erreicht durch Optimierung der Schnittstellen von einzelnen Komponenten sowie Maschinen.

Projekt-Info

GÜDEL Produkt
Art der Anwendung
Art des Werkstückes
Branche
Realisiert von

Güdel AG, Schweiz

Projekt Partner

Comau

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