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Applikationen: Anwendungen und Systeme in Robotics, Automation und Lineartechnik

Fertigstellanlage für Gabelstifte

 

Aufgabe

Verchromte Gabelstifte werden einer Finishbehandlung unterzogen, die die Chromoberfläche im Bereich des Schafts auf eine Oberflächengüte von Rk = 0.175 und Rpk = 0,075 bringt. Die Teile werden ultraschallgereinigt und gewaschen. Anschliessend durchlaufen alle Teile ein umfangreiche Kontroll- und Messprozedur, welche die hohen Qualitätsanforderungen für jedes einzelne Teil sicherstellt.

Lösung

Die Finishmaschine ist in 2 Stationen aufgebaut, die erste Station übernimmt das Vorfinishen, die zweite Station das Fertigfinishen. Jede der Stationen ist doppelt vorhanden, so dass immer 2 Teile gemeinsam vorgefinisht oder fertiggefinisht werden können. Das Umsetzen von der Vorfinishstation zur Fertigfinishstation erfolgt mit dem 2. Laufwagen.

Nach dem Fertigfinishen werden die Teile, die jetzt ölbenetzt sind, mit dem 3. Laufwagen von der Finishmaschine zur Waschmaschine gebracht. Der erste Reinigungsschritt besteht aus einer Ultraschallreinigung, in der die Teile für die Dauer von 5 Arbeitszyklen abgelegt werden. Anschließend werden die Teile zur eigentlichen Waschmaschine gebracht, welche als Rundtakttisch mit 12 Stationen ausgeführt ist. Dort werden die Teile mit Waschlauge gewaschen, gespült und getrocknet.

Lieferumfang

Ergebnis

Nach Abschluss einer erfolgreichen Messung werden die Teile mittels Laufwagen Nr. 5 zur Verpackung gebracht.  Die Verpackung besteht aus einer Rollenbahnfördertechnik für KLT-Behälter des Typs KLT(RL) 4147 mit einer Zentrierstation für ein Behälterpaar. Die KLT´s werden mit 9 leeren Blistern in die Fördertechnik aufgegeben. Jeder Blister (transparente Tiefziehfolie mit formschlüssigen Aufnahmesternen) kann 40 Gabelstifte aufnehmen.  Mittels eines 6. Laufwagens, der mit einem gefederten Vakuumgreifer und Höhenabfrage  für die Blister ausgerüstet ist, werden die Blister von einem KLT ins vorauseilende KLT umgesetzt. Somit können die Blister von der unteren Lage her mit dem Portallaufwagen Nr. 5 mit Gabelstiften beladen werden.
Um die engen Randabstände zur Beladung der Blister innerhalb des KLT´s zu gewährleisten, sind speziell gekröpfte Greiferfinger mit pneumatischen X-Achsen im Einsatz. Jeder dieser Greifer ist an einer separaten Z-Achse angebracht, um alle Belademuster realisieren zu können.

Projekt-Info

GÜDEL Produkt
Art der Anwendung
Art des Werkstückes
Branche
Realisiert von

Güdel GmbH, Deutschland

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