Beladung und Entladung einer Schleifmaschine

Aufgabe

Be-und Entladen einer Schleifmaschine mit einem in die Maschine integriertes Zweiachssystem und Speicherung der Werkstücke auf ein Tellermagazin.
Unterschiedlich große Wellenteile sollen mit einem Robotersystem vom Tellermagazin abgenommen und durch eine Ladeluke seitlich dem Innenliegenden Zweiachsportal per handshake übergeben werden.
Taktzeit: 12 sek.
Werkstückwechselzeit: 4,0 sek.
Werkstückgewicht: max. 5,0 kg
Werkstückabmessungen: Wellenteile bis zu einer max. Gesamtlänge von 400 mm

Lösung

Roboterzelle mit integriertem, an der Decke hängenden, KUKA 6-Achs Industrieroboter. Der Roboter entnimmt die hochkant stehende Welle aus dem Magazin und übergibt an das in der Maschine integrierte Zweiachsportal. Der Vertikalhub des Portals wird pneumatisch, platzsparend über eine Kurbelschwinge realisiert.

Lieferumfang

GÜDEL Standard-Roboterzelle mit Rohteil- Fertigteilbereitstellung
KUKA Industrieroboter KR 6 inkl. Standardsteuerung KRC 2
SPC Schublade für manuelle Teilekontrolle
NIO – Teileausschleusung
Vollautomatische Stangenzuführung
Mechanische Greiftechnik
Über Zahnriemen angetriebenes GÜDEL Standard Zweiachsportal

Ergebnis

Enorme Platzeinsparung, da der Roboter an der Decke angebracht ist. Auslegung der Zelle als Kran-Haken Prinzip.