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Applikationen: Anwendungen und Systeme in Robotics, Automation und Lineartechnik

Bearbeitungsmaschine für Steinzeugrohre

 

Aufgabe

Die Maschine soll Steinzeugrohre, welche für Abwasserleitungen mit der Vortriebstechnik verlegt werden, bearbeiten. Steinzeugrohre erfüllen aufgrund ihrer herausragenden Eigenschaften wie extreme Langlebigkeit, absolute Beständigkeit gegenüber physikalischen und chemischen Belastungen, sowie dauerhafte Dichtigkeit für höchste Anforderungen an eine wirtschaftliche, sichere und nachhaltige Abwasserentsorgung.
Damit die einzelnen Rohrstücke sicher und dicht verbunden werden können, ist eine genaue Bearbeitung der Rohrenden erforderlich. Die geforderte Genauigkeit beträgt ± 0.1 mm in der Konzentrizität und 0.2 mm bei der Planparallelität.
Hauptabmessungen der Rohre:
Durchmesser 250 – 1400mm
Länge 1000 – 2500mm
Gewicht bis 2500kg

Lösung

Die Tonröhrenbearbeitungsanlage besteht aus zwei unabhängigen Maschinen. Zum einen ist dies ein Portal-Roboter, wie ihn die Firma GÜDEL als Baukastensystem in vielen Varianten anbietet. Insgesamt 23 Antriebsachsen sorgen für das Handling der Rohre, die Verstellung des Zustelltisches und den Wegtransport der abgesägten Rohrstücke. Im zweiten Anlageteil, der eigentlichen Bearbeitungsmaschine, sind 20 Achsen im Einsatz für das planparallele Sägen der Stirnseiten und das Fräsen der Rohrenden; integriert sind auch die Messachsen und die Bewegung des Spritzschutzes.

Lieferumfang

Handling:
Modul FP-7 mit zwei Portalbrücken und Mehrfachlaufwagen

Säge- und Fräsmaschinen Portalbauweise:
Alle Linearachsen spielfrei, elektrisch vorgespannt (Ritzel/Zahnstange)
Zahnstangen gehärtet & geschliffen, Planetengetriebe GSP4
Duralloybeschichtete Führungsleisten gehärtet & geschliffen
Wassergekühlte Frässpindel
Innengekühlte Werkzeuge

Zentrierstation:
Duralloybeschichtete Führungsleisten gehärtet & geschliffen
Getriebe FA045
Trapezspindeln

Ergebnis

Insgesamt können 30 verschiedene Rohrtypen hergestellt werden.

Ausstoss:
300mm 10 Rohre/h
600mm 8 Rohre/h
1200mm 4.4 Rohre/h

Die Anlage arbeitet mit einer Nettoverfügbarkeit von rund 98 Prozent.

Projekt-Info

GÜDEL Produkt
Art der Anwendung
Art des Werkstückes
Branche
Realisiert von

Güdel GmbH, Deutschland

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