Automation einer Zahnradhonmaschine

Aufgabe

Be- und Entladen der Werkstücke und auch der Diamantabrichtzahnräder einer Honmaschine in der Automobilindustrie.
Die Werkstücke sind bis 5 kg schwer und haben Durchmesser bis zu 250 mm. Die Werkstücke kommen auf einem Umlaufband liegend und müssen stehend in die Maschine beladen werden.
Das Beladen der Werkstücke erfolgt auf ein hydraulisches Dehnspannfutter und muss daher sehr genau erfolgen.

Lösung

Linienportal über der Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugablageplatz für das Diamantabrichtzahnrad. Ein Greifer mit zwei Schwenkmodulen von je 180° ermöglicht es, die Teile in der gewünschten Orientierung zu beladen.

Lieferumfang

Portal ZP-4 mit Greifer
Komplett mit Antrieben und verdrahtet auf eine gemeinsam mit dem Maschinenhersteller definierte Schnittstelle.

Ergebnis

Die Anlage passt perfekt in die Produktionsumgebung. Die Wechselzeiten der Werkstücke sind minimal.