GÜDEL Automation: Applikationen

er Hersteller von Stahltüren will die Herstellung der verschiedenen Blechteile automatisieren, um die Produktion auch in Schichten ohne Bedienung durch Mitarbeiter fortzuführen. Die Zuladung ist mit nur 36 kg eher gering, hingegen ist eine grosse Vielfalt an Werkstückabmessungen zu berücksichtigen.
Das gesamte Spektrum der Werkstücke muss durch einen Greifer aufgenommen werden können. Eine zusätzliche Problemstellung ist die Geometrie der Bleche, welche nach dem Weiterlesen ...

Verchromte Gabelstifte werden einer Finishbehandlung unterzogen, die die Chromoberfläche im Bereich des Schafts auf eine Oberflächengüte von Rk = 0.175 und Rpk = 0,075 bringt. Die Teile werden ultraschallgereinigt und gewaschen. Anschliessend durchlaufen alle Teile ein umfangreiche Kontroll- und Messprozedur, welche die hohen Qualitätsanforderungen für jedes einzelne Teil sicherstellt.

Die Anwendung welche auf dem 6-Achs Portalroboter von Güdel basiert ist ein hoch flexibles Fertigungssystem für Fertighauswände und Holzbauelemente.
Der Architekt oder Holzbauer definiert das Design, die Verbindungsstellen sowie die Ausschnitte für Fenster, Elektrik, etc. am CAD System und sendet die Fertigungsdaten direkt an den 6-Achs Roboter.

Die Schweizer Post lancierte ein im Jahr 2005 ein Projekt mit dem Namen "REMA" (reengineering mail processing). Dieses Projekt beinhaltet die komplette Automation der gesamten Briefpost in drei Briefzentren. Die drei Briefzentren werde nun die Arbeit von bisher 16 Subzentren übernehmen. Der angestrebte Automationsgrad dieser Briefzentren ist weltweit einzigartig und dient als in Weiterlesen ...

Be- und Entladen von einer Kaltwalzmaschine. Integriertes mechanisches Modul.

Verkettung einer Fertigungslinie von (7) Bearbeitungsmaschinen. Gesamtfläche des Systems ca. 60 x 25 m.
Die Bearbeitung des Werkstücks in einer Maschine erfolgt in zwei Teilschritten. Hierdurch ist eine Zwischenlagerung des Werkstücks außerhalb der Maschine erforderlich. Weiterhin müssen aufgrund der unterschiedlichen Bearbeitungszeiten in den einzelnen OP's und der unterschiedlichen Werkstücktypen Zwischenpuffer eingebracht werden.
Aufgrund der Ausdehnung der Weiterlesen ...

Bier-Six-Pack in Getränkekisten einpacken. Lose Flaschen (0,5l + 0,33l) von Zuführband holen und in Kisten setzen.
Taktzeit für Six-Packs: 11 sec. (gleichzeitig auch Vorgabe vom Kunden)
Taktzeit für Flaschen: 6,8 sec. (Vorgabe: 7 sec.)

Am Ende einer Produktionslinie zum Richten und Schneiden von Stahlplatten ist ein anschliessendes, automatisches platinen Abstapeln gefordert. Die Spezialität der Produktion liegt in der grossen Bandbreite an Formaten und der flexiblen, quasi simultanen Umstellung auf unterschiedliche Abmessungen zwischen den vorhandenen Chargen. Die Abmessungen decken das Spektrum von 2 x 1m bis 2.13 x 16 m (2-25.4 mm Plattenstärke) und allen darin enthaltenen Zwischenformate ab.
Die Weiterlesen ...

Große und komplexe Metallprodukte der Bau- und Schwerindustrie werden teilweise von halbautomatischen Schweißgeräten und überwiegend von erfahrenen Schweißern in sehr arbeitsintensiven Prozessen gefertigt. Roboter führen Schweißarbeiten kontinuierlich, effizient und präzise bei gleichbleibender Qualität durch. Sie entlasten Schweißer von den Schwierigkeiten, die bei diesen sich ständig wiederholenden, ungesunden, gefährlichen, komplexen und schwierigen Arbeitsgängen Weiterlesen ...

Bei dieser Anwendung werden Betonfaserplatten für die Baustoffindustrie hergestellt bzw. bearbeitet. Durch die extrem niedrige Deckenhöhe waren teilweise die Portale mit Teleskopachse notwendig.
Betonfaserplattengrösse:
Länge: ca. 2,50 m
Breite:ca. 1,00 m
Gewicht: ca. 1.000 kg
Die Betonplatten werden komplett in der Fertigungshalle gefertigt und über Portale und Rollenbänder an die einzelnen Arbeitsfolgen herangeführt.

Die Achsschenkel sollen automatisch auf zwei Drehautomaten produziert werden und mit einer anschliessenden Messstation wird der Prozess laufend überwacht. Die Teile sind bis 25 kg schwer.

Palettieren von bis zu 20.000 Stück undefiniert liegenden Wendeschneidplatten auf kleinsten Raum, sowie Werkstück-Lage-orientiertes Beladen und Entladen einer Junker Schleifmaschine.
Taktzeit: 20 sek.
Werkstückwechselzeit in der Maschine: 4,0 sek.
Werkstückgewicht: ca. 0,03 kg – 0,20 kg
Werkstückabmessungen ca. Ø 5,0 mm – Ø 25,0 mm bis ca. 10,0 mm - 35,0 mm

Es werden Glasscheiben von 600 kg abgestapelt und auf einem Karussell zwischengelagert.
Technische Daten:
C-Achse – Verfahrweg: 360° / Beschleunigung m/s²: 1,0 /Geschwindigkeit m/s: 0,8
Y-Achse – Verfahrweg: 2.100 / Beschleunigung: 1,0 / Geschwindigkeit: 1,25
Z-Achse – Verfahrweg: 700 / Beschleunigung: 1,0 / Geschwindigkeit: 1,25

Umsetzen von Ceran-Kochfelder von einem Förderband auf ein parallel ausgerichtetes Förderband mittels Sauggreifer.
Nutzlast : 6 kg
Y-Hub: 2 x 1.950 mm
Z-Hub: 800 mm
X-Hub: 1.300 mm

In einer Fabrik für Eisenbahnräder, Achsen und Radsätze sollen Rohräder nach der Zerspanung in einer anschließenden Ultraschallprüfmaschine auf Risse und Lunker untersucht werden.
Die Räder sollen um 75° gekippt in ein Wasserbecken eingelegt werden. Der Greifer ist dabei komplett unter Wasser!
Rädergewicht: max. 1.000kg
Räder Durchmesser: 700 – 1.270 mm
Gesamtgewicht inkl. Greifer: 2.200 kg

In der Fabrik für Eisenbahnräder, Achsen und Radsätze sollen Rohräder aus einem Räderstapel entnommen und in eine Vertikaldrehmaschine sowie danach in eine Nabenbohrmaschine eingelegt werden.
Durch eine sehr niedrige Deckenhöhe sowie der Forderung, das Portal nicht über die Spindelmitte der Maschine zu bauen, war ein extrem ausladender Greifer mit zusätzlicher Wende- und Drehachse notwendig.
Rädergewicht: max. 1.200 kg
Räder Durchmesser: 700 – 1.270 mmWeiterlesen ...

In der Fabrik des tschechischen Endkunden sollen rohe Eisenbahnräder von einem Zuführband entnommen und in eine Drehzelle mit 2 Vertikaldrehmaschinen eingelegt werden. Durch einen niedrigen Hallenkran ist die Bauhöhe des Portals eingeschränkt.
Rädergewicht: max. 1.200 kg
Räder Durchmesser: 700 – 1.270 mm
Gesamtgewicht inkl. Greifer: 2.500 kg

Entladen einer Glasscheibe (Größe 3,6 x 2,4 m) vom Ladetisch auf das Förderband.
Die Dicke der Glasscheibe reicht von 2 bis 12 mm.
Das Gewicht der Scheibe reicht von 20 bis 350 kg.
Die geforderte Zykluszeit beträgt 15 Sekunden.

Hauptaufgabe war es, die Mazak Drehmaschinen-Zelle eine Stunde ohne Aufsicht (Operator) betreiben zu können. Dadurch können die Maschinen auch während Arbeitszeitunterbrechungen betrieben werden.

Maschinentaktzeit: 17 sec.
Teilegwicht max. 1 kg

Caterpillar fertigt Getrieberinge, die in ihren Raupen-Baggern eingesetzt werden.
Die Getrieberinge-Fertigung sollte vom Rohteil bis zum fertigen Produkt automatisiert werden. Die zu integrierenden Produktionsschritte sind zwei Liebherr Wälzfräs-Maschinen, eine Entgratmaschine der Firma Rausch und eine Waschstation der Firma Laborex, Weiterlesen ...