GÜDEL Automation: Applikationen

In der Hochspannungstechnik werden geschweisste Aluminiumrohre für gasisolierte Hochspannungsschaltanlagen eingesetzt. In druckfesten Rohrsystemen werden unter dem Schutzgas SF6 (Schwefelhexafluorid) hohe Ströme geschaltet.
Um die Gefahr von elektrischen Durchschlägen zu bannen, sind die gasführenden Rohre mit sanften Übergängen auszugestalten. Ein solches Rohr besteht aus einem zylindrischen Mittelteil mit beidseitig angeschweissten Flanschen aus Aluminiumguss. Um den Anforderungen gerecht zu werden müssen daher die Schweissnähte zwischen Mittelteil und Flanschen egalisiert werden.
Die Werkstücke weisen Durchmesser zwischen 200 und 500mm sowie Längen bis 7000mm auf. Weiterlesen ...

Roboterschweissen von Lokomotiv-Motorengehäusen. Dabei sind höchste Präzision, Kapazität für hohe Gewichte, grosser Bewegungsbereich und erweiterte Schwerpunktlage erforderlich.
Teilegewicht: ca. 700 kg
Bereich Achse 1: +95 bis -45 Grad
Bereich Achse 2: 360 Grad Weiterlesen ...

Der Roboterarm bestückt die Presse mit zum Teil sehr heissen Rohlingen.
Nach dem Pressvorgang werden die geformten Teile aus der Presse entnommen und pallettisiert. Weiterlesen ...

Die Schweizer Post lancierte ein im Jahr 2005 ein Projekt mit dem Namen  "REMA" (reengineering mail processing). Dieses Projekt beinhaltet die komplette Automation der gesamten Briefpost in drei Briefzentren. Die drei Briefzentren werde nun die Arbeit von bisher 16 Subzentren übernehmen. Der angestrebte Automationsgrad dieser Briefzentren ist weltweit einzigartig und dient als in Zukunft sicherlich als Messlatte für weitere Post-Gesellschaften.

Die Aufgabenstellung für GÜDEL teilte sich in vier Teilbereiche:

1. Entladen der per Lastwagen eingehenden Briefbehälter ab Sammelbehälter und Einspeisung in das Sortiersystem
2. Beladen der sortierten Briefbehälter auf die Sammelbehälter für den Transport in die verschiedenen Poststellen
3. Lagenweises depalletieren von Briefbehältern ab Europaletten (spezieller Grossversand von Firmen)
4. Handling von Leerbehältern für die Ein- und Auslagerung.

Ein führender Baumaschinen-Hersteller montiert in Belgien Baumaschinen, für welche vor Ort auch Komponenten hergestellt werden.
In der Produktionslinie der Kolbenstangen für grosse Hydraulikzylinder müssen Aluminiumpaletten mit einem Gesamtgewicht von bis zu 1500kg transportiert werden. Auf diesen Paletten befinden sich Kolbenstangen in unterschiedlichen Fertigungsstadien. Die Paletten sollen nicht nur transportiert, sondern auch zwischengelagert werden um eine optimale Produktionsauslastung zu gewährleisten. Der Zugriff auf das Lager, um die Paletten zu den Werkzeugmaschinen zu bringen, soll durch mehrere Bediener von verschiedenen Panels aus geschehen können. Weiterlesen ...

Beim Inmould-Verfahren werden Thermoplastfolien vor dem Einspritzen des Kunststoffes in die Spritzgussform eingelegt und ergeben so ein gegen äußere Einflüsse geschütztes, fest mit dem Werkstoff verbundenes Dekor. Weiterlesen ...

Diese Anlage dient zum Polieren von Aluminiumpanelen für die Aussenhaut von Verkehrsflugzeugen. Die Qualität des Verfahrens steht in unmittelbarem Zusammenhang mit der Gleichmässigkeit des Drucks, den die Polierscheibe auf das in einer Haltevorrichtung angebrachte, streckgezogene Panel ausübt. Weiterlesen ...

Ersatz eines mechanischen Transfers an einer Zweistösselpresse zur Produktion von Autoteilen.Erhöhung der Produktionsleistung um 50% auf 12 Hübe/Minute im kontinuierlichen Betrieb bei einem Verfahrweg in Arbeitsrichtung von 270 mm. Die Gesamtlänge der Transfereinheit beträgt 17700 mm. Weiterlesen ...

Automatisierung einer Pressenstrasse bestehend aus Einzelpressen zur Herstellung von grossflächigen Autoteilen mit einer max. Blechgrösse von 4300mm x 2000mm. Direkter Teiletransfer von Presse zu Presse mit einem Abstand von 7.2m ohne Zwischenablage. Pressenlinie im Dauerhub (ohne OT-Stop) mit bis zu 12 Hüben/Minute. Weiterlesen ...

Ein in Mansfield, Ohio (USA) ansässiges, führendes Unternehmen für Prägesysteme aus Japan erhielt von einem Automobilhersteller aus Marysville, Ohio, einen Direktauftrag über das Prägen von Türverkleidungen. Das Ziel des Anlagenkonzepts bestand darin, das manuelle Handling an fertig gestellten Teilen und Transportgestellen zu reduzieren. Weiterlesen ...

Be- und Entladen von einer Kaltwalzmaschine. Integriertes mechanisches Modul. Weiterlesen ...

Gleason-Pfauter Wälzfräsmaschine zum Verzahnen von Wellen- und räderförmigen Werkstücken mit allen am zylindrischen Werkstückumfang regelmässig auftretenden wälzbaren Profilen und Formen. Zuführung der Teile mit horizontaler Achse und zwei vertikalen Achsen mit Parallelgreifer. Werkstück Ablage auf ein in die Maschine integriertes Kettentaktband. Weiterlesen ...

Schnelles Handhaben von Fassdeckeln in einer automatischen Lackierlinie. Transfer vertikal mit Taktzeit von 6 sec. für einen Hub von 2.5 m. Weiterlesen ...

Am Ende einer Kurbelwellenfertigung sollen die gefinishten Kurbelwellen vermessen werden. Hierzu sind zwei Messmaschinen und eine Markierstation miteinander zu verketten. Nach dem Markieren sollen die Werkstücke auf einem Auslaufband abgelegt werden. Zu beachten ist, dass die Werkstücke in der Messmaschine senkrecht angeordnet sind und die Station von vorne Beladen und Entladen werden muss. Weiterlesen ...

Verkettung einer Fertigungslinie von (7) Bearbeitungsmaschinen. Gesamtfläche des Systems ca. 60 x 25 m.
Die Bearbeitung des Werkstücks in einer Maschine erfolgt in zwei Teilschritten. Hierdurch ist eine Zwischenlagerung des Werkstücks außerhalb der Maschine erforderlich. Weiterhin müssen aufgrund der unterschiedlichen Bearbeitungszeiten in den einzelnen OP's und der unterschiedlichen Werkstücktypen Zwischenpuffer eingebracht werden.
Aufgrund der Ausdehnung der Anlage müssen die Werkstücke im Überkopfbereich zwischengelagert werden. Die Bereiche darunter sollen als Durchgang nutzbar sein. Ebenfalls ist noch eine Zwischenpufferung der Werkstücke vor Übergabe auf das nachfolgende Transportband erforderlich.
Werkstückgewicht ca. 60-80 kg (ZK 4 und 6 Zylinder)
Werkstückabmasse ca. L x B x H 800 x 250 x 100 mm Weiterlesen ...

Bier-Six-Pack in Getränkekisten einpacken. Lose Flaschen (0,5l + 0,33l) von Zuführband holen und in Kisten setzen.
Taktzeit für Six-Packs: 11 sec. (gleichzeitig auch Vorgabe vom Kunden)
Taktzeit für Flaschen: 6,8 sec. (Vorgabe: 7 sec.) Weiterlesen ...

In einer Brauerei sollen Bierkisten mit Leergut (24 Flaschen a 0,33 l) automatisch sortiert werden. Die chaotisch mit diversen Flaschentypen gefüllten Bierkisten werden manuell auf ein Transportband aufgelegt und in die Anlage eingebracht. Am Auslauf der Anlage sollen sortenreine voll bestückte Leergutkästen auslaufen (4 Flaschentypen). Weiterlesen ...

Beladen und Entladen von 2 Werkzeugmaschinen für 1. und 2. Aufspannung Weiterlesen ...

Auswerfer- oder düsenseitiges Entnehmen von Kunststoffteilen aus einer 250 Tonnen Spritz-Giessmaschine. Weiterlesen ...

Kleine Elektrokomponenten mit einer Grösse von 0.1mm und grösser auf Printplatten positionieren. Die Maschine soll bis zu 21'000 Komponenten/Stunde bewegen und es muss nahezu vibrationsfrei gearbeitet werden. Weiterlesen ...