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Automatisierung von Beschichtungsprozessen für große Flugzeugbaugruppen mittels C.A.O.T.S (Commercially Available Off The Shelf; kommerziell verfügbare, ab Lager lieferbare)-Technologien. Weiterlesen ...

Palettieren von bis zu 20.000 Stück undefiniert liegenden Wendeschneidplatten auf kleinsten Raum, sowie Werkstück-Lage-orientiertes Beladen und Entladen einer Junker Schleifmaschine.
Taktzeit: 20 sek.
Werkstückwechselzeit in der Maschine: 4,0 sek.
Werkstückgewicht: ca. 0,03 kg – 0,20 kg
Werkstückabmessungen ca. Ø 5,0 mm – Ø 25,0 mm bis ca. 10,0 mm - 35,0 mm Weiterlesen ...

Be-und Entladen einer Schleifmaschine mit einem in die Maschine integriertes Zweiachssystem und Speicherung der Werkstücke auf ein Tellermagazin.
Unterschiedlich große Wellenteile sollen mit einem Robotersystem vom Tellermagazin abgenommen und durch eine Ladeluke seitlich dem Innenliegenden Zweiachsportal per handshake übergeben werden.
Taktzeit: 12 sek.
Werkstückwechselzeit: 4,0 sek.
Werkstückgewicht: max. 5,0 kg
Werkstückabmessungen: Wellenteile bis zu einer max. Gesamtlänge von 400 mm Weiterlesen ...

Beschicken eines Hochofens und Stapeln von Keramikrohren über eine Verfahrlänge von ca. 23 m.
Werkstückgewicht ca. 70 kg
Werkstückabmasse ca. Ø 250 x 1800 mm
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Beschicken eines Hochofens und Stapeln von Keramikrohren über eine Verfahrlänge von ca. 20 m. Durch die extrem beengten Platzverhältnissen ist eine Lösung mit einer bodenstehenden Verfahrachse wie bei den 2 bereits gelieferten Schwesteranlagen nicht möglich.

Werkstückgewicht ca. 70 kg
Werkstückabmasse ca. Ø 250 x 1800 mm Weiterlesen ...

Automatisiert das Abstapeln, Beladen, Entladen und Wiederaufstapeln von Rahmenschienen bei Biege-, Stanz- und Verformungsprozessen. Vorher führten die Bediener den Vorgang manuell mit einer 91 kg schweren und 5,3 Meter langen Rahmenschiene durch. Dieses Teil musste drei Mal durch eine Presse gefahren werden, um den Biege-, Stanz- und Verformungsprozess durchzuführen. Jede Charge musste abgestapelt, durch die Presse be- und entladen, und wieder in ein Gestell eingestapelt werden. Weiterlesen ...

In der Fabrik des russischen Endkunden sollen rohe Eisenbahnräder aus einem Räderstapel entnommen und in eine der 4 Vertikaldrehmaschinen der Drehzelle eingelegt werden. Es gibt insgesamt 2 Zellen mit je 4 Vertikaldrehmaschinen.
Durch einen niedrigen Hallenkran ist die Bauhöhe des Portals eingeschränkt. Des weiteren liegen die Räder in Stapel zu 6 Rädern übereinander wobei die Fixierung der Räder über einen mittig feststehenden Zentrierdorn erfolgt. Durch diesen mittigen Dorn muß der Greifer abgewinkelt angeordnet werden, um das am tiefsten liegende Rad bei dem feststehenden Dorn noch greifen zu können.
Die Rohräder haben eine eindeutige eingeprägte Nummernkennung die über ein Kamerasystem erkannt werden müssen. Wo sich die Kennung am Radumfang befindet ist unklar. Hinter der Radkennung werden Produktionsdaten erfasst und an einen kundenseitigen OPC Server übermittelt.
Rädergewicht: max. 1.200 kg
Räder Durchmesser: 700 – 1.270 mm
Gesamtgewicht inkl. Greifer: 2.300 kg Weiterlesen ...

Hauptaufgabe war es, die Mazak Drehmaschinen-Zelle eine Stunde ohne Aufsicht (Operator) betreiben zu können. Dadurch können die Maschinen auch während Arbeitszeitunterbrechungen betrieben werden.

Maschinentaktzeit: 17 sec.
Teilegwicht max. 1 kg Weiterlesen ...

Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine in einer flexiblen Produktion.
Linientaktzeiten von 23 sec. sowie Maschinenstillstandzeiten (Teilewechsel durch Portal) von maximal 15 sec. mussten erreicht werden. Diverse Aufspannsituationen für verschiedene Werkstücktypen wurden gefordert.
Bedienerfreundlichkeit und Sicherheitsanforderungen nach Automobilstandard. Weiterlesen ...

Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen in einer flexiblen Produktionsumgebung. Linientaktzeiten von 18 sec. sowie Maschinenstillstandzeiten (Teilewechsel durch Portal) von maximal 15 sec. mussten erreicht werden. Diverse Aufspannsituationen für verschiedene Werkstücktypen wurden gefordert. Bedienerfreundlichkeit und Sicherheitsanforderungen nach Automobilstandard. Das Platzangebot des Kunden ist eingeschränkt Weiterlesen ...